É só chegar e sentar.

Postura firme e confortável

“Procure o yogin aplicar-se com afinco à contemplação do Ser, vivendo em retiro, com o pensamento e o corpo firmes, livre de ânsia e possessividade. Em um lugar puro, prepare um assento para si, nem muito alto nem muito baixo, acondicionado com erva kuśa, uma pele de antílope e um pano de seda. Então, com a mente concentrada num único ponto,

disciplinando pensamentos e sentidos, pratique o Yoga para purificar sua psiquê. Mantendo-se firme, com o corpo, o pescoço e a cabeça eretos e imóveis, olhando fixamente a ponta do nariz, sem desviar o olhar, com ânimo sereno e livre de temor, a mente aquietada, perseverando no voto de brahmāchāri, permaneça recolhido e medite só em Mim como Paramātma.”

Bhagavadgītā VI: 10-14.